網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)配置設(shè)置,高速拾取仿真工作站相機(jī)與工具添加與配置的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)配置設(shè)置的問題，今天pos機(jī)之家(www.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來看下吧!
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pos機(jī)配置設(shè)置
上一期為大家介紹了機(jī)器人高速拾取仿真工作站中工件、視覺校準(zhǔn)板、輸送帶等外圍設(shè)備的添加與配置，本期再來為大家介紹一下相機(jī)、機(jī)器人工具的添加與配置。
一、相機(jī)添加與配置1.左側(cè)瀏覽樹中右擊“Sensor Units”，在彈出的快捷菜單中依次點(diǎn)擊“Add Sensor Unit”→“Add 2D Camera”→“CAD Library”，在彈出的庫文件對(duì)話框中點(diǎn)選相機(jī)模型“SC130EF2C COLOR”，點(diǎn)擊OK按鈕，相機(jī)模型被添加到工作站中。
相機(jī)模型選擇
2.左側(cè)瀏覽樹中右擊Sensor Units下的“SensorUnit1”，在彈出的快捷菜單中點(diǎn)選“SensorUnit1 Properties”，打開SensorUnit1屬性配置對(duì)話框。Location屬性區(qū)域下依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，1000，1100，0，0，0），勾選“Lock All Location Values”，點(diǎn)擊Apply按鈕，相機(jī)移動(dòng)到指定位置。
相機(jī)位置設(shè)定
3.左側(cè)瀏覽樹中點(diǎn)擊SensorUnit1下的“Camera1”，SensorUnit1屬性配置對(duì)話框界面切換為Camera1屬性配置界面。
點(diǎn)選上方的“Setting”屬性標(biāo)簽，“Focus Length”后點(diǎn)選8mm，勾選下方的“Use for Visual Tracking Sensor”，點(diǎn)擊Apply按鈕。點(diǎn)選上方的“View”屬性標(biāo)簽，下方的“Height”后輸入590mm，點(diǎn)擊OK按鈕。相機(jī)參數(shù)設(shè)置
4.左側(cè)瀏覽樹中依次展開“Robot Controllers”→“C: 1 - Robot Controller1”，右擊其下的“Vision”，在彈出的快捷菜單中點(diǎn)擊“Enable Vision Simulation”，彈出機(jī)器人控制器需要重新啟動(dòng)提示框，點(diǎn)擊確定按鈕。
激活視覺仿真提示
5.機(jī)器人控制器重新啟動(dòng)結(jié)束后，左側(cè)瀏覽樹中雙擊“Vision”，在彈出的Vision屬性設(shè)置對(duì)話框中確認(rèn)已點(diǎn)選“General”屬性標(biāo)簽，Relation of Standard Camera屬性區(qū)域下點(diǎn)選“Port[1]:[none]”，然后在Device后點(diǎn)選“SensorUnit1 Camera1”，點(diǎn)擊OK按鈕。
相機(jī)接口連接
6.機(jī)器人工作站相機(jī)配置完成，點(diǎn)擊上方的“Save Cell”工具按鈕，保存工作站。
相機(jī)添加配置完成
二、機(jī)器人工具添加與配置1.左側(cè)瀏覽樹中依次展開“Robot Controllers”→“C: 1 - Robot Controller1”→“GP: 1 - M-3iA/6A”→“Tooling”，雙擊其下的“UT: 1(Eoat1)”，打開機(jī)器人工具配置對(duì)話框。確認(rèn)已點(diǎn)選上方的“General”屬性標(biāo)簽，點(diǎn)擊CAD File后的“打開庫文件”按鈕，在彈出的庫文件對(duì)話框中點(diǎn)選“vacuume01”，點(diǎn)擊OK按鈕。
添加吸盤工具
2.Location屬性區(qū)域下依次設(shè)置（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，0，180，0，0），Scale屬性區(qū)域下依次設(shè)置（Scale X ，Scale Y，Scale Z）=（0.25，0.3，0.5），點(diǎn)擊Apply按鈕。
工具位置設(shè)定
3.點(diǎn)擊上方的“UTOOL”屬性標(biāo)簽，勾選“Edit UTOOL”，然后在左側(cè)依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，95，0，0，0），點(diǎn)擊Apply按鈕。
工具TCP設(shè)定
4.點(diǎn)選上方的“Parts”屬性標(biāo)簽，Parts屬性區(qū)域下勾選工件Bottle，點(diǎn)擊Apply按鈕。然后勾選Part Offset屬性區(qū)域下的“Edit Part Offset”，在其下依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，-135，0，0，90），點(diǎn)擊OK按鈕。
工具拾取工件設(shè)置
5.軟件中點(diǎn)擊“Show/Hide Teach Pendant”工具按鈕，在打開的虛擬示教器中點(diǎn)擊“POSN”按鈕，示教器切換為機(jī)器人Current Position設(shè)置界面。點(diǎn)選下方的“X，Y，Z”，然后在其右側(cè)依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，-135，0，0，90），點(diǎn)擊MoveTo按鈕，機(jī)器人攜帶著吸盤工具與工件移動(dòng)到指定位置。
機(jī)器人位置設(shè)定
6.參考上述步驟，在機(jī)器人的“UT: 2(Eoat2)”工具配置節(jié)點(diǎn)下添加接觸探針工具“pointer”，并設(shè)置相關(guān)屬性參數(shù)：
“General”屬性標(biāo)簽下Scale屬性區(qū)域下依次設(shè)置（Scale X ，Scale Y，Scale Z）=（0.4，0.4，0.53），勾選“Lock All Location Values”，點(diǎn)擊Apply按鈕。“UTOOL”屬性標(biāo)簽下勾選“Edit UTOOL”，左側(cè)依次輸入（X，Y，Z，W，P，R）=（0，0，90，0，0，0），點(diǎn)擊OK按鈕。接觸探針工具添加與配置
7.機(jī)器人吸盤工具與接觸探針工具添加配置完成后，點(diǎn)擊點(diǎn)擊上方的“Save Cell”工具按鈕，保存工作站。
接觸探針工具添加完成
（未完待續(xù)）
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以上就是關(guān)于pos機(jī)配置設(shè)置,高速拾取仿真工作站相機(jī)與工具添加與配置的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)配置設(shè)置的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
