網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)的實(shí)訓(xùn)步驟,賽爾角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)啦的知識(shí)，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)的實(shí)訓(xùn)步驟的問(wèn)題，今天pos機(jī)之家(www.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識(shí)，讓我們一起來(lái)看下吧!
本文目錄一覽：
pos機(jī)的實(shí)訓(xùn)步驟
大疆M300 RTK強(qiáng)悍的性能可以輸出最快15m/s的飛行速度，然而旋翼機(jī)型在高速飛行前進(jìn)時(shí)，飛機(jī)姿態(tài)會(huì)產(chǎn)生較大的前傾角度。此時(shí)外業(yè)作業(yè)時(shí)就會(huì)面臨一個(gè)問(wèn)題，相機(jī)會(huì)跟隨飛機(jī)同步產(chǎn)生一個(gè)前傾的角度，用戶在數(shù)據(jù)處理時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)較大的姿態(tài)角偏差嚴(yán)重影響內(nèi)業(yè)空三的通過(guò)率，空三時(shí)間長(zhǎng)、空三分層、飛片等。
為了避免這一問(wèn)題，飛手不得不降低飛行速度以保證外業(yè)數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量，這樣就大大降低了外業(yè)效率，同時(shí)大疆M300 RTK 的性能也沒(méi)有發(fā)揮到極致。
為減輕因傾角所造成的影響，賽爾在2020年底迭代升級(jí)了一款 PSDK 102S V2 版相機(jī)，在兼容用戶使用習(xí)慣以及考慮效率提升方面，我們?cè)跈C(jī)身的設(shè)計(jì)上加入了8度固定傾角，基本上滿足飛手在12m/s的速度下進(jìn)行外業(yè)數(shù)據(jù)采集，然而這仍然未達(dá)到對(duì)于大型項(xiàng)目效率的要求，距離M300 RTK 15m/s的強(qiáng)悍性能依然存在差距。
①：賽爾PSDK 102S（不帶傾角） ②：賽爾PSDK 102S V2（自帶8°傾角）
因此，為滿足不同飛行速度對(duì)于相機(jī)的傾角補(bǔ)償需求，賽爾工程師在不更換相機(jī)和掛載平臺(tái)的情況下，解決了效率與質(zhì)量之間的矛盾，研發(fā)出適配賽爾102S、202S系列的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
對(duì)比試驗(yàn)數(shù)據(jù)
此前，我們多次驗(yàn)證角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)于作業(yè)流程效率提升的效果。
下面，我們將列舉一組等量橫向?qū)Ρ葘?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，在以大疆M300 RTK 15m/s最高效的速度下對(duì)同一區(qū)域展開(kāi)數(shù)據(jù)采集及模型成果比較
實(shí)驗(yàn)對(duì)象：
PSDK 102S + M300 RTK，飛行速度15m/s;
PSDK 102S+ 16°傾角補(bǔ)償 + M300 RTK ，飛行速度15m/s。
對(duì)比維度：
1、外業(yè)數(shù)據(jù)采集質(zhì)量；
2、空三計(jì)算通過(guò)率對(duì)比；
3、模型成果質(zhì)量對(duì)比。
Part 1
外業(yè)數(shù)據(jù)采集質(zhì)量對(duì)比
外業(yè)采集地點(diǎn)選擇深圳一處典型社區(qū)，測(cè)區(qū)三面環(huán)山，區(qū)域內(nèi)以密集低層平房建筑為主，另外還包含一處操場(chǎng)和待建工地以及高架快速路。
外業(yè)采集完成后，使用賽爾航測(cè)管家對(duì)照片進(jìn)行kml篩選拷貝；由于測(cè)區(qū)面積比較小，所以篩選會(huì)去除一定量的域外的照片。
對(duì)于外業(yè)數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，用戶最先想到的是照片質(zhì)量與POS信息兩大版塊。
照片與POS點(diǎn)數(shù)量能夠匹配是外業(yè)數(shù)據(jù)檢查中最基本的要求。照片質(zhì)量需要關(guān)注圖片的清晰度、銳度、畫(huà)面亮度以及色彩還原度等。POS信息會(huì)關(guān)注到緯經(jīng)高坐標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差、RTK定位狀態(tài)等。
然而數(shù)據(jù)處理過(guò)程中往往容易忽略的一個(gè)點(diǎn)，就是照片的姿態(tài)，在獲取到照片精準(zhǔn)坐標(biāo)和姿態(tài)信息的同時(shí)，也要對(duì)姿態(tài)的角度范圍做篩查。即便獲得一張非常清晰，色彩紋理相當(dāng)漂亮的傾斜視角照片，但由于飛行傾角導(dǎo)致照片拍到了天際線，地貌與天空并存，那么這張照片仍是一張質(zhì)量不合格的照片。
“飛片”照片姿態(tài)
照片姿態(tài)值浮動(dòng)范圍一般不超過(guò)±12°，最大不超過(guò)±15°，通過(guò)查看POS數(shù)據(jù)的俯仰（Pitch）姿態(tài)參數(shù)，可以對(duì)數(shù)據(jù)姿態(tài)質(zhì)量做簡(jiǎn)單分析判斷。以正射視角為例，照片的俯仰姿態(tài)值應(yīng)該要保持在±12°以內(nèi)。下圖是截取的不同飛行速度時(shí)，從五鏡頭數(shù)據(jù)中單獨(dú)提取出的正射視角的部分POS數(shù)據(jù)。
0°傾角飛行速度POS
通過(guò)對(duì)比兩組五鏡頭數(shù)據(jù)中的正射影像傾斜姿態(tài)，在同等的15m/s飛行速度下，加裝角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)組數(shù)據(jù)采集質(zhì)量明顯高于未加裝角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)組，具體表現(xiàn)在：
Part 2
空三通過(guò)率對(duì)比
對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量做初步判斷后，將外業(yè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
下面是兩組實(shí)驗(yàn)組數(shù)據(jù)的空中三角姿態(tài)截圖對(duì)比，可以看出0°傾斜角對(duì)應(yīng)的姿態(tài)是有明顯的歪斜現(xiàn)象，16°傾斜角的姿態(tài)水平一致。從姿態(tài)方面來(lái)看，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在數(shù)據(jù)采集過(guò)程中發(fā)揮了很大作用。
0度傾角對(duì)應(yīng)的空中三角姿態(tài)
16度傾角對(duì)應(yīng)的空中三角姿態(tài)
首次空三完成后，只刺5個(gè)點(diǎn)作為檢查點(diǎn)，再進(jìn)行空三優(yōu)化，查看空三報(bào)告，初步判斷數(shù)據(jù)處理結(jié)果是否滿足精度要求。
0°傾角數(shù)據(jù)刺檢查點(diǎn)
16°傾角數(shù)據(jù)刺檢查點(diǎn)
通過(guò)以上對(duì)比，在同等15m/s飛行速度下，加裝角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)組空三通過(guò)率明顯高于未加裝角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)組，具體表現(xiàn)在：
0度角
16度角
參與空三總數(shù)
1865張
參與空三總數(shù)
1878張
校準(zhǔn)數(shù)
1845張
校準(zhǔn)數(shù)
1877張
空三時(shí)間
22.755 min
空三時(shí)間
16.825 min
此次數(shù)據(jù)處理使用的是無(wú)控空三
從空三質(zhì)量報(bào)告中可以看出，0°傾角數(shù)據(jù)有20張照片沒(méi)有參與校準(zhǔn)，16°傾角數(shù)據(jù)的空三時(shí)間比0°傾角數(shù)據(jù)快35%。
Part 3
模型成果質(zhì)量對(duì)比
空三計(jì)算后，進(jìn)行三維重建，輸出3D模型，兩個(gè)模型效果都非常不錯(cuò)，這也是得益于賽爾五鏡頭相機(jī)的數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。
然而在放大對(duì)比后，還是能看出兩個(gè)模型的差距。其中區(qū)別在于，0°傾角模型的窗戶、房檐處存在拉花現(xiàn)象，根據(jù)三維建?！八?jiàn)即所得”原理分析判斷，是由于相機(jī)傾斜角度過(guò)大導(dǎo)致前后視角拍攝角度不均勻，對(duì)建筑物采集角度不夠，造成模型的拉花扭曲。
左：16°傾角模型截圖 右：0°傾角模型截圖
通過(guò)以上對(duì)比，在同等的15m/s飛行速度下，加裝角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的模型成果明顯優(yōu)于未加裝角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)組。
結(jié)合上述實(shí)驗(yàn)組比較中可以看出，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在對(duì)于我們整個(gè)航測(cè)作業(yè)及內(nèi)業(yè)處理上，都能有一個(gè)質(zhì)的提升。從外業(yè)的作業(yè)效率，到空三通過(guò)率，以及模型成果方面，都能很好地體現(xiàn)角度補(bǔ)償在追求效率的同時(shí)帶來(lái)模型質(zhì)量的提升。
現(xiàn)在，
你們要的！
角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)！來(lái)啦！
以上就是關(guān)于pos機(jī)的實(shí)訓(xùn)步驟,賽爾角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來(lái)啦的知識(shí)，后面我們會(huì)繼續(xù)為大家整理關(guān)于pos機(jī)的實(shí)訓(xùn)步驟的知識(shí)，希望能夠幫助到大家！
