pos機(jī)如何修改,修改V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)

 新聞資訊2  |   2023-05-26 09:46  |  投稿人:pos機(jī)之家

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本文目錄一覽:

1、pos機(jī)如何修改

pos機(jī)如何修改

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開(kāi)始增加了 PROFINET通信的功能,通過(guò)PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接,此接口可支持八個(gè)連接(IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器)。PLC通過(guò)調(diào)試軟件中提供的SINAMICS庫(kù)功能塊SINA_PARA_S可以讀取或修改V90 PN中的參數(shù)。

1. 需要安裝的軟件:

? STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調(diào)試軟件? STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫(kù)更新工具:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh

2 使用SINA_PARA_S讀取V90 PN中的參數(shù)

1.創(chuàng)建新項(xiàng)目,安裝V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下載鏈接如下:

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109737269

2. 通過(guò)向?qū)Чδ?,配置PROFINET 通信站點(diǎn)和報(bào)文信息,首先選擇PLC為PROFINET控制器

3.設(shè)置PLC的IP地址,并且添加V90 PN驅(qū)動(dòng)器,設(shè)置V90 PN的IP地址和設(shè)備名,通過(guò)點(diǎn)擊添加按鈕增加站點(diǎn)

4. 在配置報(bào)文的視圖中拖拽標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1到模塊列表中(此處報(bào)文可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇),最小的更新時(shí)間為4 ms:

5. 在主程序中,編寫(xiě)如下程序,注意St_I_add和St_Q_add的地址必須和報(bào)文1的IO地址對(duì)應(yīng):

6. 分配程序庫(kù)使用的V地址區(qū):

7. SINA_PARA_S功能塊說(shuō)明:

詳細(xì)信息點(diǎn)擊下載文檔

3 讀/寫(xiě)V90 PN中的參數(shù)編程示例

1.讀取p29070[1]:內(nèi)部速度限制 1(正向)示例

過(guò)程:? 將變量"Read_Write"設(shè)置為 0,讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。? 在變量"Device_info"中輸入設(shè)備參數(shù)信息。? 在"Axisnumber"中輸入軸編號(hào)。? 在變量"Parameter_No"中輸入?yún)?shù)編號(hào)。在變量"Index_No"中輸入索引。? 將變量"Start_pulse"設(shè)置為 1 以開(kāi)始任務(wù)。結(jié)果:? 如果參數(shù)數(shù)據(jù)類型為 REAL,則變量"Read_REAL_value"顯示該值。? 如果參數(shù)數(shù)據(jù)類型為 DINT,則變量"Read_DINT_value"顯示該值。

2.修改p29070[1]:內(nèi)部速度限制 1(正向)示例

過(guò)程:? 將變量"Read_Write"設(shè)置為 1,修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。? 在變量"Device_info"中輸入設(shè)備參數(shù)信息。? 在 "Axis number"中輸入軸編號(hào)。? 在變量"Parameter_No"中輸入?yún)?shù)編號(hào)。在變量"Index_No"中輸入索引。? 修改變量"Write_REAL_value"或"Write_DINT_value"中的參數(shù):如果在讀取參數(shù)時(shí),變量"Format_value"顯示下列數(shù)據(jù):16#02、16#05、16#41、16#42、16#03、16#06、16#0A 或 16#08,則修改變量"Write_REAL_value"中的參數(shù)。如果在讀取參數(shù)時(shí),變量"Format_value"顯示下列數(shù)據(jù):16#43、16#04、16#07 或 16#0D,則修改變量"Write_DINT_value"中的參數(shù)。? 將變量"Start_pulse"設(shè)置為 1 以開(kāi)始任務(wù)。

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