網(wǎng)上有很多關(guān)于pos機(jī)遠(yuǎn)程更新失敗,尚同墨方打造全域智能機(jī)器人導(dǎo)航解決方案的知識，也有很多人為大家解答關(guān)于pos機(jī)遠(yuǎn)程更新失敗的問題，今天pos機(jī)之家(www.afbey.com)為大家整理了關(guān)于這方面的知識，讓我們一起來看下吧!
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pos機(jī)遠(yuǎn)程更新失敗
文 | 陳詩琦編輯 | 王文瑛
全球工業(yè)智能化持續(xù)推進(jìn)同時機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，以AGV和AMR為代表的移動機(jī)器人進(jìn)入爆發(fā)期，第二十九期看見星云力量采訪的是一家提供高性價比、全域智能機(jī)器人導(dǎo)航的軟硬件解決方案的企業(yè)——尚同墨方智能科技有限公司（以下簡稱“尚同墨方”），讓我們和創(chuàng)始人趙群河一起了解尚同墨方如何為機(jī)器人提供低成本高性能的導(dǎo)航方案。
尚同墨方致力于以視覺+Radar為主的多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合精準(zhǔn)定位導(dǎo)航、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)打造高性能、低成本、集成化的軟硬件平臺，為自主移動機(jī)器人(AMR)及智慧城市提供多模態(tài)感知、融合定位與導(dǎo)航、時空智能服務(wù)。
高精尖團(tuán)隊(duì)推動機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化
尚同墨方于2020年蘇州高新區(qū)“領(lǐng)軍人才”項(xiàng)目孵化，在上海東華大學(xué)國家大學(xué)科技園成立研發(fā)機(jī)構(gòu)，多位深耕自動駕駛及機(jī)器人、衛(wèi)星導(dǎo)航、智能制造領(lǐng)域的博士專家聯(lián)合創(chuàng)立。
創(chuàng)始人趙群河是中國科學(xué)院博士，負(fù)責(zé)公司整體戰(zhàn)略、產(chǎn)品研發(fā)管理及運(yùn)營。曾任職阿里定位產(chǎn)品、自動駕駛及機(jī)器人、eVTOL頭部公司技術(shù)帶頭人，主攻多傳感器融合及定位算法、機(jī)器學(xué)習(xí)及產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人技術(shù)、無人系統(tǒng)及人工智能領(lǐng)域多年開發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)，曾參加多項(xiàng)總裝備部重大專項(xiàng)課題、國家自然科學(xué)基金、國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室課題，參與項(xiàng)目獲取 2018國家科技進(jìn)步獎，出版專著1部，發(fā)表多篇期刊及會議論文、發(fā)表專利和軟著多項(xiàng)。聯(lián)合創(chuàng)始人唐博士是中科院副研究員，擔(dān)任尚同墨方首席技術(shù)專家。
“我主要從事定位導(dǎo)航、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)算法研究，致力于自動駕駛、智能硬件、地理時空信息融合和數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用。在工作中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人行業(yè)的市場前景和存在的問題，并且對產(chǎn)品研發(fā)一直保持巨大的熱情，在經(jīng)過一段時間準(zhǔn)備后決定創(chuàng)業(yè)?！壁w群河說道，對市場研究發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人行業(yè)無法像汽車一樣大批量產(chǎn)的原因在于產(chǎn)品本身設(shè)計(jì)架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化程度低，零件大都為非標(biāo)準(zhǔn)件導(dǎo)致價格昂貴。他說道：“我想如果我們以這個為切口，可以在未來成為像博世和華為類似的企業(yè)，在市場闖出一片天地。”
“我們想給更多機(jī)器人提供標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品和服務(wù)，不管是輪式/履帶式移動機(jī)器人、水面清潔船、無人機(jī)等各類機(jī)器人?！壁w群河提到多次行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的重要性，他認(rèn)為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是需要某些頭部企業(yè)帶頭推動，之所以缺失行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，是因?yàn)闆]有龍頭企業(yè)去帶動發(fā)展，特斯拉的例子也證實(shí)了他的想法。
高度集成的一體化套件實(shí)現(xiàn)強(qiáng)穿透性、遠(yuǎn)程更新
定位感知和導(dǎo)航算法的軟硬件服務(wù)是尚同墨方的核心，主要應(yīng)用于移動機(jī)器人和智慧城市。
尚同墨方將機(jī)器人的感知和定位高度集成為一體化套件，還可以靈活集成高算力單元，這種具有GPU算力的高性能嵌入式平臺集成尚同墨方自研的時空智能算法和二次開發(fā)接口，供集成調(diào)用。
趙群河認(rèn)為結(jié)構(gòu)化非常重要，他說：“導(dǎo)航感知套件必須是高度集成，才便于交付、安裝、維護(hù)和使用。”
在智慧城市板塊，尚同墨方的產(chǎn)品主要應(yīng)用于監(jiān)測需求場景。為了具有探測幾百米開外的移動物體和強(qiáng)干擾環(huán)境仍能運(yùn)作的穿透性，尚同墨方將視覺傳感球和雷達(dá)傳感器結(jié)合研發(fā)出 Pobot Perception RC-01。這是一款工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的高性能融合感知產(chǎn)品，將4D點(diǎn)云雷達(dá)、 攝像頭、IMU進(jìn)行一體化集成設(shè)計(jì)，復(fù)雜場景高精度感知和定位能力，性能更可靠，支持OTA更新及SDK二次開發(fā)。
IMU（Inertial Measurement Unit），即慣性測量單元，用于測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度。
尚同墨方在研發(fā)時非常注重OTA更新，據(jù)趙群河介紹OTA升級賦予了產(chǎn)品生命力?！皩?shí)際上沒有百分之百完美的產(chǎn)品，都是通過后續(xù)不斷的升級迭代去解決用戶的痛點(diǎn)需求。OTA可以遠(yuǎn)程解決例如監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和回調(diào)升級等問題，減少維修及找回成本?！?/p>
以感知與定位為基礎(chǔ)，目前尚同墨方打造3款產(chǎn)品組成云智系列。
Pobot Navigation Core：車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人導(dǎo)航控制器，支持多路相機(jī)、CAN、RS232/485及網(wǎng)絡(luò)，支持OTA和WEB參數(shù)配置，應(yīng)用于智能機(jī)器人、無人機(jī)產(chǎn)品。
Pobot Edge mini：工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)的高性能嵌入式工控機(jī)，支持 NVIDIA/華為海思/地平線的核心模組，支持FPDlink 相機(jī)，易擴(kuò)展和升級。作為一款智慧城市中邊緣計(jì)算產(chǎn)品，用于安防監(jiān)控，支持局域網(wǎng)等客戶定制。
Pobot Pos BD-RTK-01：厘米級定位導(dǎo)航定位產(chǎn)品，支持北斗三號及RTK，自研增強(qiáng)算法使定位更快、精度更高。服務(wù)于AMR、汽車、便攜式定位終端集成，汽車/無人機(jī)導(dǎo)航、商用車監(jiān)控等服務(wù)商。
從機(jī)器人領(lǐng)域輻射到各個行業(yè) 不斷尋找機(jī)會
關(guān)于與阿里云的故事，趙群河說道：“我自己一直在使用阿里云賬號做博客和了解科技類相關(guān)信息，在此期間，我發(fā)現(xiàn)阿里云能為中小企業(yè)提供許多高性價比服務(wù)，之后公司不斷續(xù)費(fèi)阿里云產(chǎn)品。通過官網(wǎng)廣告了解到阿里云創(chuàng)新中心的星云計(jì)劃，作為初創(chuàng)公司，我希望通過更多的報(bào)道提高曝光度，找尋融資機(jī)會。”
目前，尚同墨方已和多家企業(yè)達(dá)成合作，包括但不限于工業(yè)級清潔設(shè)備提供商、消防解決方案商、智慧工廠。對于大型的工廠倉庫、機(jī)場、室外路面的清潔作業(yè)，一款工業(yè)級清潔機(jī)價格在六萬到十幾萬不等，尚同墨方希望通過自研技術(shù)幫助企業(yè)降低成本，帶去高性價比、全域智能機(jī)器人導(dǎo)航的軟硬件解決方案。
趙群河提到在創(chuàng)業(yè)中技術(shù)宣傳遇到了一定難度，因?yàn)楦a(chǎn)品相比接受程度較低?！拔覀冋幱诔鮿?chuàng)階段，研制機(jī)器人套件和解決方案是主要業(yè)務(wù)，之后在有條件的情況下可能會推出智能機(jī)器人的終端。同時，我們將圍繞目前產(chǎn)品線深入研發(fā)輻射到各個行業(yè)，幫助更多企業(yè)進(jìn)行智能化升級?！?/p>
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